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諧波齒輪包含的基本部件及自身具備的特點性能

更新時間:2020-04-23   點擊次數(shù):895次
  諧波齒輪的主要特征是彈性變形,且齒形較小,因此必須將變形量控制在設計要求的范圍內(nèi),超出控制范圍就會造成傳動裝置的失效。在動力傳動中,彈性變形的控制更是至關重要,經(jīng)常會出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象,這也是眾多諧波傳動裝置承載能力無法提高的關鍵因素。一旦跳齒現(xiàn)象產(chǎn)生,若不及時采取措施,傳動裝置很快就會損壞。
  包括三個基本部件:波發(fā)生器、柔輪和剛輪。當波發(fā)生器(即輸入軸)轉(zhuǎn)動時,在凸輪的作用下,柔輪產(chǎn)生周期性的徑向變形,是柔輪上的外齒沿剛輪內(nèi)圓周與剛輪上的內(nèi)齒形成嚙入,嚙合、嚙出和脫開運動,柔輪徑向變形同時引起周期性的周向變形,在凸輪(輸入軸)轉(zhuǎn)一圈時共發(fā)生兩次這種變形傳遞過程。
  傳動同時嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
  運動精度高。
  由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。
  運動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小。
  齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。
  齒側(cè)間隙可以調(diào)整。
  傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。
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