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HD諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH

更新時(shí)間：2024-06-10

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簡要描述：

諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機(jī)床

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產(chǎn)品介紹

減速器HD諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH的構(gòu)造

傳動零件及其支撐

傳動零件包括軸、齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪等,其中,齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪安裝在軸上, 而軸則通過滾動軸承由箱體上的軸承孔、軸承蓋加以固定和調(diào)整。軸承蓋是固定和調(diào)整軸承的零件, 其具體尺寸依軸承和軸承孔的結(jié)構(gòu)尺寸而定,設(shè)計(jì)時(shí)可以參考相關(guān)的*尺寸確定。

傳動裝置的總體設(shè)計(jì)

傳動裝置總體設(shè)計(jì)的任務(wù)包括擬定傳動方案、選擇電動機(jī)、確定總傳動比、合理分配各級傳動比, 以及計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù), 為后續(xù)工作做準(zhǔn)備。

減速器HD諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH的類型選擇

合理選擇減速器類型是擬定傳動方案的重要環(huán)節(jié), 要合理選擇減速器類型必須對各種類型減速器的特點(diǎn)進(jìn)行了解。

一般情況下，標(biāo)準(zhǔn)中沒有正好適用所設(shè)計(jì)傳動的電動機(jī)，所以電動機(jī)的額定功率選擇得都比工作機(jī)需要的功率大。計(jì)算各軸的傳動參數(shù)時(shí)，如果從電動機(jī)開始向工作機(jī)計(jì)算，則所設(shè)計(jì)機(jī)器的傳動能力比實(shí)際要求的工作能力強(qiáng)造成浪費(fèi)。所以，有過載保護(hù)的傳動裝置應(yīng)該以工作機(jī)的輸入功率為設(shè)計(jì)功率；如果沒有過載保護(hù)，則應(yīng)以電動機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率。通用機(jī)械中常以電動機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率，機(jī)械或者工況一定的機(jī)械中則以工作機(jī)的功率（電動機(jī)的輸出功率）作為設(shè)計(jì)功率。