交叉軸斜齒輪螺旋齒輪和交叉軸斜齒輪與平行軸斜齒輪的固有性質(zhì)不同。雖然這兩種用途不同的斜齒輪可能具有相同的精度，但它們的性能卻不一樣。哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK單個的交叉軸斜齒掄可能初始精度也很高，但在運轉(zhuǎn)中由于點接觸的滑動而降低了精度。這就決定了它只能做幾分之一馬力的輕負荷、低情度的應用。

雖然圓錐齒輪(以及與之相關的偏斜圓錐齒輪夸類型)的精度不如正齒輪，但是，當大負載而必須采用直角(或其它角度)傳動時還需要選用它。哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK其所傳遞的功率可設計到兒乎與zui強的斜齒輪的功率一樣大。

蝸桿和拐輪蝸桿由于其簡單的直線齒形，便其加工和檢驗能達到高精度等級。但在另一方面，蝸輪卻具有復雜的非漸開線齒形，哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK不能用標準齒輪來檢驗。蝸桿嚙合的精確共扼作用會遇到下列困難。

蝸輪蝸桿嚙合由于不能反向運轉(zhuǎn)，而且滑動摩擦大，特別是起動摩擦系數(shù)大，因而不適用于高精度的伺服機構(gòu)的齒輪傳動鏈。哈默納科交叉軸斜齒伺服諧波FHA-8C-50-E200-CK當存在經(jīng)常和快速的伺服機構(gòu)換向時，可能引起延遲、怠惰和響應的突斷。